车轮直径：	150mm
垂直负载：	400kg
驱动轮功率：	200W-400W
驱动轮扭矩：	MAX=65N.m
驱动轮速度：	0-6km/h
行走速比：	20.25
转向电机功率：	200W/400W
可配置电机类型：	交流异步/直流有刷/伺服电机

19951058385 在线选型

A1伺服48V400W

功率更大

扭矩更强

速度更快

负载更高

越障能力更优秀

爬坡更轻松

回转半径更小

更具成本优势

A1标准伺服款配置型号：PV150DS-A1-001-01

驱动单元

行走电机	inagv伺服电机 PVML06004H3G3-M17 48V400W1.27N.m3000rpm
行走电机IP等级	IP65,轴端IP54
行走电机自出线长	动力0.5m/制动0.5m/编码器0.5m
行走电机动力延长线	PL-MOT-400-*
行走电机制动器	内置24VDC1.5N.m7.5W
行走电机制动器延长线	PL-BRA-*
行走电机编码器	内置多圈绝对值17bit
行走电机编码器延长线	PL-ENC-*
包胶轮	聚氨酯150*50mm
驱动轮额定速度	69.78m/min
驱动轮速比	i=20.25

转向单元

转向电机	inagv伺服电机 PVML06002H3H3-M17 48V200W0.64N.m3000rpm
转向电机IP等级	IP65,轴端IP54
转向电机自出线长	动力0.5m/编码器0.5m
转向电机动力延长线	PL-MOT-200-*
转向电机编码器	内置多圈绝对值17bit
转向电机编码器延长线	PL-ENC-*
最大转向速度	102.27°/sec
转向减速机速比	i=40
转向机构速比	i=4.4
电子限位	-
机械限位	-
零位开关	有

驱动器

行走电机驱动器	inagv伺服驱动器 -
行走电机驱动器通讯线	PL-COM-1.0
转向电机驱动器	inagv伺服驱动器 -
转向电机驱动器通讯线	PL-COM-1.0
驱动器调试线	PL-PC-1.0

其他

产品减震机构	-
产品耐温范围	耐低温-20℃
产品防爆	-
安全编码器	-
工作制	S2
单舵轮额定垂直负载	350kg
单舵轮最大牵引重量	1000kg
双舵轮最大牵引重量	1600kg
舵轮安装尺寸	如图

A1标准伺服款总成图

AGV/窄巷道叉车

AGV/平衡重叉车

AGV/堆高车

AGV/牵引车

AGV/搬运车

AGV/前移式叉车

应用场景

为什么选择我们

凤凰动力自2005年成立，为客户提供AGV、电动叉车、高空作业平台车、清洁设备洗地机以及各类电驱动移动设备的电驱动解决方案，成为全球知名的电驱动解决方案供应商之一。积累了十八年AGV驱动轮行业的丰富技术经验，并取得多项发明专利，拥有6000㎡专业制造工厂，在设计、生产、技术等方面拥有独特优势，同时建立了完整的、优秀的供应链体系，可为客户提供优质的电驱动轮OEM、ODM服务，目前已经和几家叉车龙头企业开展专属性合作，取得了良好的成绩。

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