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立式驱动轮
立式驱动轮是指驱动牵引电机垂直安装于驱动轮上
结构: 集成了驱动牵引电机及速度反馈单元、减速传动机构、制动机构和安装支承机构、包胶轮的机电一体化产品。 功能: 通过驱动控制器，可实现启停、前进、后退、左右转弯、原地旋转、加减速等功能。配置两台可实现小车差速运动功能。 特点:
具有安装高度低、精度高、轻量化、高承载、大扭矩、高速度、性能可靠使用寿命长、方便安装、便于维护等特点。